بكين، 30 أكتوبر 2023 — قامت شركة WiMi Hologram Cloud Inc. (NASDAQ: WIMI) (“WiMi” أو “الشركة”)، وهي مزود رائد عالمي لتقنية الواقع المعزز بالهولوغرام (“AR”)، اليوم بإعلان تطوير حل ابتكاري للتجميع والتحكم باستخدام توجيه اليد بناء على واجهة الدماغ والحاسوب، مفتوحًا بذلك آفاقًا جديدة في مجال الإنتاج.
غالبًا ما تتطلب العمليات الإنتاجية التقليدية قدرًا كبيرًا من الجهد البدني والطاقة من العاملين، خاصة في البيئات ذات المهام المعقدة والمتكررة، مما يؤدي بسهولة إلى زيادة إرهاق العاملين وحدوث أخطاء. فتح إدخال الروبوتات التعاونية مجموعة جديدة من الفرص للمنظمات. وبحجمها المضغوط وطبيعتها القابلة للبرمجة، تستطيع الروبوتات التعاونية القيام بمهام متنوعة ويمكنها تخفيف عبء العاملين وزيادة الإنتاجية. وبالنسبة للشركات الصغيرة والمتوسطة على وجه الخصوص، فستكون إدخال هذه التقنية ميزة تنافسية كبرى.
لتحقيق التواصل والتعاون الفعال بين البشر والروبوتات التعاونية، فإن القضية الرئيسية هي كيفية تصميم المهام واستراتيجيات التفاعل المناسبة. تركز تقنية التجميع والتحكم بالتوجيه باليد القائمة على واجهة الدماغ والحاسوب التابعة لشركة WiMi على مهام التجميع التعاونية. ولحل هذه المشكلة، تقترح شركة WiMi استراتيجية قائمة على واجهة الدماغ والحاسوب تتيح التحكم بالروبوتات التعاونية عن طريق تقنية واجهة الدماغ والحاسوب من خلال قيادة العامل.
تلعب تقنية واجهة الدماغ والحاسوب دورًا محوريًا في تقنية التجميع والتحكم بالتوجيه باليد القائمة على واجهة الدماغ والحاسوب التابعة لشركة WiMi. واجهة الدماغ والحاسوب (BCI) هي تقنية تعمل عن طريق اكتشاف نشاط الدماغ وترجمته إلى تعليمات يمكن للحاسوب فهمها. وفي هذه التقنية، يتمكن العامل من إرسال الأوامر إلى الروبوت التعاوني عبر الاستثارة البصرية المستقرة المستحثة (SSVEP). وهذا النهج يمكّن العامل من التبديل بين أوضاع المهمة دون استخدام يديه. بالإضافة إلى ذلك، تقدم التقنية التحكم بالتوجيه باليد، والذي يتحقق عن طريق تركيب حساس قوة سداسي المكونات على معصم الروبوت التعاوني.
التبديل بين المهام والمزامنة الطورية أمر حاسم طوال عملية التجميع الإنتاجي. تقسم تقنية التجميع والتحكم بالتوجيه باليد القائمة على واجهة الدماغ والحاسوب التابعة لشركة WiMi العملية التعاونية إلى طور مستقل وطور دعم. في الطور المستقل، يعمل الروبوت والعامل معًا لإنجاز مجموعة متنوعة من مهام العمل المختلفة. وعندما يحتاج العامل إلى مساعدة الروبوت، يمكنه التبديل إلى طور الدعم لتحقيق العملية التعاونية بين الإنسان والروبوت. ويتم تحقيق هذا التبديل عن طريق إرسال العامل لرسائل الأوامر في واجهة الدماغ والحاسوب، مما يعلم الروبوت مسبقًا بنية التبديل.
يمكن للعامل التفاعل مع الروبوت التعاوني عبر الواجهة. فيما يتعلق بأنشطة واجهة الدماغ والحاسوب، يتحقق العامل التحكم بالروبوت عن طريق مراقبة الصور، ويتم الإشارة إلى هذه الأوامر في متحكم الروبوت بعد جمع الأقطاب ومعالجتها. من ناحية أخرى، يمكن للعامل تحقيق التحكم بالتوجيه عن طريق الحساسات على معصم الروبوت. وتعتمد العملية التجميعية بأكملها على مهام فرعية للروبوت مبرمجة مسبقًا والأوامر التي يصدرها العامل في الوقت الفعلي.
يشتمل العملية بأكملها بين إرسال أوامر العامل والأفعال الفعلية للروبوت التعاوني على خطوات متعددة وتقنيات لضمان ترجمة نية العامل بدقة إلى سلوك الروبوت، مما يؤدي إلى التعاون البشري-الآلي الفعال.
تطبيقات واجهة الدماغ والحاسوب: تقنية واجهة الدماغ والحاسوب هي في قلب المسار التقني. في هذه التقنية، يتم التقاط نشاط دماغ العامل وتحويله إلى أوامر يمكن للحاسوب فهمها والتي تتيح التحكم بالروبوت التعاوني. في تقنية التجميع والتحكم بالتوجيه باليد القائمة على واجهة الدماغ والحاسوب التابعة لشركة WiMi، يتم تطبيق تقنية واجهة الدماغ والحاسوب من خلال SSVEP لتحقيق التبديل بين أوضاع المهمة المختلفة.
جمع البيانات والمعالجة: الخطوة الأولى في مسار التقنية هي استيعاب ومعالجة نشاط دماغ العامل. ويتضمن ذلك وضع أقطاب كهربية دماغية على رأس العامل لالتقاط الإشارات الكهربائية التي يولدها الدماغ. ثم يتم إرسال هذه الإشارات الكهربائية إلى الحاسوب للمعالجة لاستخلاص المعلومات حول نيات العامل.
توليد الأوامر وإرسالها: من خلال تحليل الإشارات الكهربائية التي يولدها دماغ العامل، يمكن للحاسوب توليد أوامر مناسبة. وتمثل هذه الأوامر نية العامل في التبديل بين أوضاع المهمة. ويجب تسليم هذه الأوامر إلى نظام التحكم في الروبوت التعاوني لتحقيق التحكم في سلوك الروبوت.
التحكم بالتوجيه باليد: في فرع آخر من هذا المسار التقني، يتم تطبيق تقنية التحكم بالتوجيه باليد لتحقيق تحكم أدق. وتتم عملية الروبوتات التعاونية باستخدام حساسات قوة سداسية. وتستشعر الحساسات قوة التوجيه التي يبذلها يد العامل وتنقل هذه المعلومات إلى نظام تحكم الروبوت.
التحكم والتنفيذ: تنفذ في النهاية الأوامر المولدة من تقنية واجهة الدماغ والحاسوب والمعلومات المسلمة من تقنية التحكم بالتوجيه باليد من قبل نظام تحكم الروبوت. ويحقق الروبوت تبديل أوضاع المهمة المختلفة وفقًا لنية العامل ويعمل بالتالي بشكل تعاوني في طورين مختلفين.
التغذية الراجعة والمزامنة: تتمثل الخطوة الأخيرة في مسار عرض التقنية في التغذية الراجعة والمزامنة. بمجرد أن يقوم الروبوت بالإجراء المناسب، يمكن تمرير التغذية الراجعة إلى العامل لضمان وعي العامل بسلوك و